Pada Juni 2011, seorang ahli fosil lokal, Len Shaw menggali sebuah tambang di barat laut Richmond dan menemukan fosil pterosaurus.
Nama Thapunngaka shawi sebenarnya penggabungan nama genus yang berasal dari bahasa Bangsa Wanamara yaitu thapun (ta-boon) artinya tombak dan ngaka (nga-ga) artinya mulut.
Sedangkan nama spesies shawi diambil untuk menghormati penemu fosil Len Shaw dan jika digabungkan berarti tombak mulut Shaw.***